本文摘要：众所周知，工业机器人最先是应用于汽车生产行业之中，机器人技术发展到现在，应用于范围如此普遍，汽车行业仍然是工业机器人用于密度较高的一个行业。

众所周知，工业机器人最先是应用于汽车生产行业之中，机器人技术发展到现在，应用于范围如此普遍，汽车行业仍然是工业机器人用于密度较高的一个行业。相对于汽车生产过程中焊、喷涂、运送等工作，PCB行业（印制电路板）拒绝的机器人精度要更高，而且工作复杂性比较较高。下面就为大家讲解3个工业机器人应用于PCB行业的案例。

　　1.SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序　　目前市面上完全没多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依赖人工已完成，孔径大的PCB板子是人工将板子放在检测设备上面然后打开设备检测，孔径小的PCB板子必须人工拿着设备(分析仪)去对每一个线圈展开检测。用于SCARA机器人可以已完成因应检测设备的上下料和对位摆放，重复使用已完成对孔径板子所有线圈展开检测；对于小孔径板子，用于SCARA设备继续执行末端相同分析仪，用于是要求为，用分析仪对每一个线圈展开检测，我们的设备也有效地防止了人工操作者时因为线圈孔径小或孔径多而经常出现漏检。与人工操作者比起可以贞着提升检测测效率，并防止因漏检造成的质量问题。

　　2.DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序　　目前FPC装盘工作一般是用于人工一个一个捡起来并放在吸塑盘里面，由于FPC硬而且厚在偷的时候很不方便，就算经验丰富的工人已完成这项工作效率都很低，Delta800再加一套视觉系统可以从杂乱的FPC填里面挑合格的然后按照拒绝放置到吸食塑盘里面，效果不逊于人工。它的速度可以超过60片/min，几乎可以代替人工去展开服务公司装盘，这样就节省了宝贵的劳动力资源，减少了企业的成本。

　　3.6轴工业机器人应用于AOI检测工序　　传统的AOI扫瞄机器都是依赖人工展开仿版、暗讽和收板，一个工人看守两台扫瞄机器，每天反复展开这种单调的劳动，而且刚刚制作好的线路板还不会散发出难闻的气味对人体带给一定的损害，AOI扫瞄机器弥漫的红外光也是一个隐形的刺客，这些都对工人的身体健康造成了危害，用于多关节机器人替换人工负责管理两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以已完成七百多块PCB硬板的机尾，综合效率可以超过1块/min(其中还包括AOI机器扫描时间)。未来，如果可以更进一步将与机尾板机因应的上下漆运输线，相连上AGV做到相同线路运输，就可以构建上下工序的几乎自动化生产了。　　工业机器人凭借其高度自动化的优势，于是以更加多的被应用于在工业生产线之上，随着工业机器人技术的大大革新，机器人在高速生产过程中，某种程度可以确保高精度，这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。

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